Top articles
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Lancement du projet
Nous avons, dès la première séance, commencé à chercher les fonctions auxquelles doit répondre notre robot. Ces fonctions sont répertoriées dans un tableau ainsi que dans un diagramme à pieuvre pour montrer les liens qu'elles ont entre elles. Nous avons...
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La découpe jet d'eau
Durant la fabrication du robot, une machine a été utilisée très fréquemment. Il s'agit de la découpe jet d'eau. Grâce à un jet d'eau à haute pression, mélangé à de l'abrasif, la machine découpe la tôle, aluminium ou acier, avec des formes souhaitées....
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Deuxième revue de projet : Présentation de la modélisation
Après 3 mois de travail sur CATIA v6, une première aperçu très avancée de notre projet a été présentée pour une revue de projet avec nos professeurs. Voici le dossier que nous avons rendu, avec quelques aperçus et des explications des solutions. Suite...
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Première revue de projet : premières solutions retenues
Après mûres réflexions nous avons choisis les solutions techniques ci-dessous : La solution retenue. Solution abandonnée. Solution en Y abandonnée également.
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Le Squelette CAO
Pour démarrer la conception, nous avons créé un squelette 3D du robot. Cela consiste à faire plusieurs esquisses dans un même espace. Ces esquisses serviront de bases pour la conception des différentes pièces et assemblages. Ce squelette permettra également...
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Modélisation Finale - Diaporama
Voila ! Après 4 mois de recherches, de travail et de rectifications, la modélisation 3D du robot est terminée. Ci-dessous, un diaporama de plusieurs vues, plus ou moins détaillées, du robot et de ses sous-ensembles. Pour la suite du projet, il nous faudra...
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Plans et Nomenclatures
A partir de la modélisation 3D de CATIA, nous avons créé tous les plans des pièces que nous devons fabriquer. Ces plans possèdent des côtes et des vues importantes pour définir complètement la pièce. Ci-dessous, quelques plans et la nomenclature du projet. En...
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Gammes de fabrication
Pour passer des plans aux machines, il est nécessaire de prévoir les phases, les outils, les MIP, les bruts etc. C'est pour cela que pour chaque pièce à fabriquer, nous devons faire des gammes de fabrication grâce à CATIA et à une liste des bruts et des...
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Le parc machine
L'IUT de Saint-Etienne possède un vaste atelier avec de nombreuses machines, tels que des tours, des fraiseuses, des perceuses, des machines 5 axes et même une découpe jet-d'eau. Il y a également une salle climatisée de métrologie et un espace de soudage....
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Montage du robot et difficultés rencontrées
Après avoir obtenu toutes les pièces, nous avons démarré le montage du robot. Lors de ce montage nous avons rencontré des difficultés : - Les pivots de la direction ne rentraient pas dans les trous des châssis - Le système pattes/glissières était difficile...
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Essais et rectifications
Après le montage, nous avons procédé aux essais. La partie des pattes et glissières marchait très bien, mais il a fallu ajouter des équerres pour les glissières car il y avait trop de flexion. Pour la transmission, la chaîne craque souvent, c'est pour...
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Début de la partie Conception
Début Octobre, nous commençons la partie conception de notre projet. Cette partie sera très importante, c'est ici que nous allons mettre en forme nos idées et nos solutions, et ainsi les modéliser et les dimensionner. Sous le logiciel de CAO : CATIA v6,...
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Robot terminé !
Le robot est terminé et prêt pour le transport jusqu'à Dijon. Voici quelques photos de notre robot. Tous à Dijon !
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Règlement du concours inter-GMP 2016
Vous pourrez trouver ci-dessous le règlement du concours inter GMP des robots marcheurs 2016. http://files.robotsmarcheurs2015.webnode.fr/200000017-611756215c/Reglement%20robot%20marcheur%202016%20V3.pdf. Ce règlement est susceptible d'être modifié, il...
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Constitution de l'équipe
Notre équipe est composée de 6 membres provenant du département GMP de l'IUT de Saint-Etienne : -Jean Delorme -Yoann Ogier -Romain Souveton -Arthur David -Bruno Deculty -Ismaïl Madi Le projet a commencé le 07/09/2015 pour le concours Inter-GMP des robots...