Essais et rectifications

Après le montage, nous avons procédé aux essais.

La partie des pattes et glissières marchait très bien, mais il a fallu ajouter des équerres pour les glissières car il y avait trop de flexion.

Pour la transmission, la chaîne craque souvent, c'est pour cela que nous avons ajouté un tendeur.

La difficulté s'est fait du coté de la direction. Dans le vide, les roues tournent bien avec la radio et le servomoteur. Néanmoins, une fois posée au sol avec le poids du robot, la direction ne marche plus. Cela est dû à l'adhérence trop élevée des roues choisies.

Nous avons donc décidé de soulager la direction en ajoutant une roue folle ajustable pour reprendre tout l'effort sur le char. Il a fallu enlever le chasse-robot et ajouter une tôle pliée à l'avant. Le résultat est satisfaisant et la direction marche bien.

Les essais ont été fait en vitesse lente (Low) et vitesse rapide (High). En vitesse lente, il n'y a aucun problème. En vitesse rapide, le robot marche bien, même si la visseuse craque, ainsi que la transmission de temps en temps. Avec des réglages juste avant les courses, le robot devrait pouvoir concourir avec la vitesse rapide.