Montage du robot et difficultés rencontrées

Après avoir obtenu toutes les pièces, nous avons démarré le montage du robot.

Lors de ce montage nous avons rencontré des difficultés :

- Les pivots de la direction ne rentraient pas dans les trous des châssis

- Le système pattes/glissières était difficile à assembler

- La chaîne ne s'assemblait pas avec les pignons

Pour y remédier, nous avons percé de nouveaux les trous des pivots. Ce problème était dû à la précision de la découpe jet d'eau.

Pour la chaîne, nous avons refait nos pignons sur CATIA v6.